如何排除
機(jī)器人拖鏈產(chǎn)生故障的原因
機(jī)器人拖鏈的使用說明：
一:機(jī)器人拖鏈之間加裝防滑片,讓移動(dòng)端在固定端上滑行來解決拖鏈的長(zhǎng)距離運(yùn)行問題,以保證拖鏈的使用壽命和使用效果.
二：加裝拖鏈支撐輪來支撐拖鏈的長(zhǎng)距離運(yùn)行,用支撐輪來減輕拖鏈的負(fù)重問題以達(dá)到解決拖鏈長(zhǎng)距離運(yùn)行的問題,拖鏈支撐輪的按裝必須科學(xué)合理,這樣才能更有效地輔助拖鏈長(zhǎng)距離運(yùn)行.
三：加裝拖鏈導(dǎo)向槽,使拖鏈在導(dǎo)向槽的作用下按照預(yù)先設(shè)計(jì)好的拖鏈運(yùn)行軌跡運(yùn)行.
拖鏈的長(zhǎng)距離運(yùn)行時(shí),必須的根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況制定zui合理的拖鏈長(zhǎng)距離運(yùn)行解決方法,科學(xué)合理的解決拖鏈長(zhǎng)距離運(yùn)行中出現(xiàn)的問題。
機(jī)器人拖鏈遇到問題時(shí)我們要通過以下幾個(gè)方法去排除一下
1、參數(shù)核對(duì)法：發(fā)生故障時(shí)及時(shí)核對(duì)系統(tǒng)參數(shù)，參數(shù)一般存放在磁泡存儲(chǔ)器或存放在需由電池保持的CMOSRAM中，一旦電池不足或由于外界的干擾等因素，使機(jī)器人拖鏈的個(gè)別參數(shù)丟失或變化，使機(jī)床無法正常工作。此時(shí)，可通過核對(duì)、修正參數(shù)，排除故障。
2、直觀檢查法：這個(gè)方法是維修人員zui先使用的方法，即在故障診斷時(shí)，由外向內(nèi)逐一進(jìn)行觀察檢查。要注意到的是是否有缺件現(xiàn)象。
3、試探交換法：即在分析出故障大致起因的情況下，維修人員可以利用備用的印刷電路板、集成電路芯片或元器件替換有疑點(diǎn)的部分，從而把機(jī)器人拖鏈的故障范圍縮小到印刷線路板或芯片一級(jí)。
4、功能檢測(cè)法：功能程序測(cè)試法是將數(shù)控系統(tǒng)的G、M、S、T、F功能用編程法編成一個(gè)功能試驗(yàn)程序，并存儲(chǔ)在相應(yīng)的介質(zhì)上，如紙帶和磁帶等。在機(jī)器人拖鏈的故障診斷時(shí)運(yùn)行這個(gè)程序，可快速判定故障發(fā)生的可能起因。
